A partir da ideia que os militares da Marinha do Brasil trouxeram da Inglaterra, um grupo de interessados reuniu-se no dia 14 de junho de 1910, no Rio de Janeiro, e fundou o Centro de Boys Scouts do Brasil, sendo esta iniciativa e esta data reconhecidas como início do Escotismo no país.
Ao se iniciar a década de vinte havia considerável número de instituições escoteiras no Brasil. O chefe Benjamim Sodré, o Velho Lobo, que mantinha uma seção sobre Escotismo na Revista infanto-juvenil "O TICO TICO", publicou na edição do dia 23 de janeiro de 1924 um artigo que refletia a conjuntura do Escotismo àquela época, como se vê a seguir:
Ao se iniciar a década de vinte havia considerável número de instituições escoteiras no Brasil. O chefe Benjamim Sodré, o Velho Lobo, que mantinha uma seção sobre Escotismo na Revista infanto-juvenil "O TICO TICO", publicou na edição do dia 23 de janeiro de 1924 um artigo que refletia a conjuntura do Escotismo àquela época, como se vê a seguir:
